Les tests UN ECE R35 couvrent une série de tests effectués conformément à la réglementation en vigueur pour l'évaluation des mécanismes de commande au pied (frein, gaz, pédale d'embrayage) des véhicules.
Les règlements de la CEE définissent des règlements techniques transfrontaliers pour établir des procédures d'homologation ou d'homologation uniformes pour les véhicules à moteur et les pièces de véhicules à moteur. Les véhicules utilitaires automatisés ne sont déjà pleinement éligibles à l'homologation que par des mesures individuelles appropriées dans le pays dans lequel ils seront utilisés. Ce qui manque, c'est un ensemble de règles au niveau international de la CEE.
Règlement n° 35 de la Commission économique des Nations unies pour l'Europe (CEE/ONU) — Il contient des dispositions uniformes concernant l'homologation des positions des pédales et la sécurité des véhicules à moteur et les essais appliqués en conséquence.
Les pédales aident les conducteurs dans cette partie du processus en faisant des pédales d'embrayage, de frein et d'accélérateur des éléments essentiels d'une conduite sûre. Tous les véhicules ont des pédales, mais le nombre dépend du type de véhicule. Les voitures et les camions à transmission manuelle ont trois pédales : l'embrayage à gauche, le frein au milieu et l'accélérateur à droite.
Les véhicules à transmission automatique n'ont que des pédales de frein et d'accélérateur, car le moteur change de vitesse aux moments appropriés sans intervention du conducteur. Les conducteurs appuient sur l'accélérateur lorsqu'ils veulent partir et sur le frein lorsqu'ils veulent s'arrêter. La force avec laquelle ils appuient sur ces pédales détermine la vitesse du véhicule ou la vitesse à laquelle il s'arrête.
Les commandes au pied doivent être dans un ordre séquentiel de gauche à droite, sous la forme de pédale d'embrayage, de frein et d'accélérateur, le cas échéant. L'emplacement de l'équipement de commande au pied et l'écart entre eux doivent être conformes aux valeurs données par la réglementation.
Dans le cadre de la réglementation, de nombreux essais mécaniques, dynamiques et environnementaux sont réalisés ainsi que des mesures pour l'homologation des équipements concernés. Pour que les tests soient considérés comme réussis, les résultats des tests doivent répondre aux exigences réglementaires.
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