Барања за интерфејс за инерцијална мерна единица SAE2020 (IMU) за апликации за воени и воздушни возила

Основана како Здружение на автомобилски инженери, SAE International е непрофитна организација која развива и објавува стандарди кои се користат за воздушната, автомобилската и комерцијалната индустрија на возила. Стандардот „САЕ2020 барања за интерфејс за инерцијална мерна единица (IMU) за апликации за воени и воздухопловни возила“ развиен од оваа организација ги опишува барањата за интерфејс за податоци за инерција и следење на здравјето за инерцијалните мерни единици што се користат во апликациите за воени и воздухопловни возила.

Инерцијална мерна единица или инерцијална мерна единица (IMU) е електронско мерење кое го мери и известува забрзувањето, ориентацијата, аголните стапки и другите гравитациски сили. Овие уреди се состојат од 3 акцелерометри, 3 жироскопи и 3 магнетометри во зависност од барањето насока. Свртете, истегнете и искривувајте, по една по оска, за секоја од трите оски на уредот.

Постојат различни типови на IMU сензори. Технологијата IMU, заснована на технологијата на микро електро-механички системи, овозможува пониски трошоци и помали барања за енергија додека обезбедува перформанси. Затоа, овие системи базирани на технологија комбинираат високи перформанси и ултра ниска моќност во помала единица.

Во зависност од рејтингот на сензорот IMU, главните апликации вклучуваат контрола и стабилизација, навигација и корекција или мерење и тестирање. Како и да е, типични пазари за мерни единици се системска контрола без екипаж, мобилни апликации за мапирање без разлика дали се копно, воздух или море, и секоја носивост што бара стабилизација или обележување.

Поради нивниот добар однос перформанси/големина, IMU се идеални за сите пазари без екипаж, без разлика дали се поврзани со беспилотни копнени возила, беспилотни летала (UAVs) или беспилотни морски возила. IMU од тактичка и навигациска класа се една од главните компоненти на опремата што се користи во авиони или бродови, проектили, па дури и сателити.

Инерцијалната мерна единица работи со откривање на линеарно забрзување со помош на еден или повеќе акцелерометри и брзина на ротација со помош на еден или повеќе жироскопи. Некои вклучуваат и магнетометар, кој често се користи како референца за наслов.

Физичките ограничувања ги ограничуваат IMU да работат во одредени апликации. Широк опсег на стандардни карактеристики и перформансите што тие ги опишуваат мора да се прегледаат за да се обезбеди соодветен избор на IMU за да се исполнат барањата на апликацијата. Главните заеднички карактеристики на IMU се опсегот, резолуцијата, пропусниот опсег и стапката на земање примероци. Опсегот се дефинира како минимални и максимални влезни вредности што може да ги измери сензорот. Сè што е надвор од опсегот не се мери или излегува од сензорот. Најпрецизната мерна единица што може да се емитува низ опсегот на сензорот е позната како резолуција. Општо земено, оваа карактеристика не е многу важна бидејќи повеќето сензори што се користат денес имаат висока резолуција. Пропусниот опсег е максималната фреквенција на која ќе реагира сензорот или системот. Оваа фреквенција генерално се дефинира како точка во која одговорот паѓа на половина моќност. Пропусниот опсег не само што ги дефинира фреквенциите што сензорот може да ги измери, туку е обратно пропорционален на временската константа на одговорот на аналогниот сензор. Сензорите со поголем пропусен опсег реагираат побрзо на даден стимул, а ова време на пораст е првата компонента во пресметувањето на вкупната латентност на системот. Стапката на земање примероци е бројот на примероци извлечени од сензор во секунда. Иако понекогаш се користи наизменично со пропусниот опсег, стапката на земање примероци се разликува бидејќи пропусниот опсег може да биде која било одредена стапка додека зависи од сензорот или одговорот на системот.

Меѓу бројните студии за тестирање, мерење, анализа и евалуација што ги обезбедува за бизниси во различни сектори, нашата организација обезбедува услуги за тестирање дефинирани во стандардот „SAE2020 инерцијална мерна единица (IMU) барања за интерфејс за апликации за воени и воздухопловни возила“ со своите обучени и стручни персонал и напредна технолошка опрема Таа, исто така, дава.