SAE2020 Inertial Measurement Unit (IMU) သည် စစ်ဘက်နှင့် အာကာသယာဉ် အပလီကေးရှင်းများအတွက် လိုအပ်ချက်များ

မော်တော်ကားအင်ဂျင်နီယာများအသင်းအဖြစ် တည်ထောင်ထားသော SAE International သည် အာကာသယာဉ်၊ မော်တော်ယာဥ်နှင့် လုပ်ငန်းသုံး မော်တော်ယာဥ်လုပ်ငန်းများအတွက် အသုံးပြုသည့် စံနှုန်းများကို တီထွင်ထုတ်လုပ်ဖြန့်ချိသည့် အကျိုးအမြတ်မယူသော အဖွဲ့အစည်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤအဖွဲ့အစည်းမှထုတ်လုပ်ထားသော "SAE2020 Inertial Measurement Unit (IMU) Interface လိုအပ်ချက်များ" သည် ဤအဖွဲ့အစည်းမှ တီထွင်ထုတ်လုပ်ထားသော စံနှုန်းသည် စစ်ဘက်နှင့် လေကြောင်းဆိုင်ရာ တိုင်းတာခြင်းယူနစ်များတွင် အသုံးပြုသည့် inertial နှင့် ကျန်းမာရေးစောင့်ကြည့်မှုဒေတာကြားခံလိုအပ်ချက်များကို ဖော်ပြထားပါသည်။

inertial တိုင်းတာမှုယူနစ် သို့မဟုတ် inertial တိုင်းတာမှုယူနစ် (IMU) သည် အရှိန်၊ တိမ်းညွှတ်မှု၊ ထောင့်နှုန်းများနှင့် အခြားဆွဲငင်အားများကို တိုင်းတာပြီး အစီရင်ခံသည့် အီလက်ထရွန်နစ်တိုင်းတာမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤစက်ပစ္စည်းများတွင် ဦးတည်ချက်လိုအပ်ချက်ပေါ်မူတည်၍ အရှိန်မြှင့်စက် 3 လုံး၊ gyroscope 3 ခုနှင့် သံလိုက်မီတာ 3 ခုတို့ ပါဝင်သည်။ စက်ပစ္စည်းဝင်ရိုးသုံးခုမှ တစ်ခုစီအတွက် ဝင်ရိုးတစ်ခုစီတွင် လှိမ့်ခြင်း၊ အစေးနှင့် ယက်ပါ။

IMU အာရုံခံကိရိယာ အမျိုးမျိုးရှိသည်။ မိုက်ခရိုလျှပ်စစ်-စက်ပိုင်းဆိုင်ရာနည်းပညာကို အခြေခံထားသည့် IMU နည်းပညာသည် စွမ်းဆောင်ရည်ကို ပံ့ပိုးပေးစဉ်တွင် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာပြီး ပါဝါလိုအပ်ချက်များကို သက်သာစေသည်။ ဤနည်းပညာအခြေခံစနစ်များသည် သေးငယ်သောယူနစ်တစ်ခုတွင် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်နှင့် အလွန်နိမ့်သောပါဝါတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည်။

IMU အာရုံခံကိရိယာ၏ အဆင့်သတ်မှတ်မှုအပေါ်မူတည်၍ အဓိကအသုံးချပရိုဂရမ်များတွင် ထိန်းချုပ်ခြင်းနှင့် တည်ငြိမ်ခြင်း၊ လမ်းညွှန်ခြင်းနှင့် ပြုပြင်ခြင်း သို့မဟုတ် တိုင်းတာခြင်းနှင့် စမ်းသပ်ခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။ သို့သော်၊ ပုံမှန်တိုင်းတာမှုယူနစ်စျေးကွက်များသည် မောင်းသူမဲ့စနစ်ထိန်းချုပ်မှု၊ မြေပြင်၊ လေ သို့မဟုတ် ပင်လယ်ဖြစ်စေ မိုဘိုင်းမြေပုံထုတ်ခြင်းအပလီကေးရှင်းများနှင့် တည်ငြိမ်မှု သို့မဟုတ် အမှတ်အသားပြုလုပ်ရန် လိုအပ်သည့် မည်သည့် payload ဖြစ်သည်။

၎င်းတို့၏ စွမ်းဆောင်ရည်/အရွယ်အစား အချိုးအစား ကောင်းမွန်မှုကြောင့် IMU များသည် မောင်းသူမဲ့ မြေပြင်ယာဉ်များ၊ မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ်များ (UAV) သို့မဟုတ် မောင်းသူမဲ့ ရေကြောင်းယာဉ်များနှင့် သက်ဆိုင်သည့် မောင်းသူမဲ့ စျေးကွက်အားလုံးအတွက် စံပြဖြစ်သည်။ နည်းဗျူဟာနှင့် ရေကြောင်းသွားလာရေး အတန်းအစား IMU များသည် လေယာဉ် သို့မဟုတ် သင်္ဘောများ၊ ဒုံးကျည်များနှင့် ဂြိုလ်တုများပင်လျှင် အသုံးပြုသည့် စက်ပစ္စည်းများ၏ အဓိက အစိတ်အပိုင်းများထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။

inertial တိုင်းတာမှုယူနစ်သည် တစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော gyroscopes အသုံးပြု၍ အရှိန်မြှင့်ကိရိယာတစ်ခု သို့မဟုတ် တစ်ခုထက်ပိုသော အရှိန်နှင့် လှည့်နှုန်းကို အသုံးပြု၍ မျဉ်းနားအရှိန်ကို ထောက်လှမ်းခြင်းဖြင့် အလုပ်လုပ်ပါသည်။ အချို့သော ခေါင်းစီးရည်ညွှန်းချက်အဖြစ် အသုံးပြုလေ့ရှိသော သံလိုက်မီတာလည်း ပါဝင်ပါသည်။

ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ကန့်သတ်ချက်များသည် IMU များကို အချို့သော အပလီကေးရှင်းများတွင် လုပ်ဆောင်ရန် ကန့်သတ်ထားသည်။ လျှောက်လွှာလိုအပ်ချက်များနှင့်ကိုက်ညီစေရန် IMU ၏ သင့်လျော်သောရွေးချယ်မှုကို သေချာစေရန်အတွက် ကျယ်ပြန့်သောစံအင်္ဂါရပ်များနှင့် ၎င်းတို့ဖော်ပြသောစွမ်းဆောင်ရည်များကို ပြန်လည်သုံးသပ်ရပါမည်။ IMU များ၏ အဓိကဘုံအင်္ဂါရပ်များမှာ အပိုင်းအခြား၊ ကြည်လင်ပြတ်သားမှု၊ လှိုင်းနှုန်းနှင့် နမူနာနှုန်းများဖြစ်သည်။ အပိုင်းအခြားကို အာရုံခံကိရိယာတစ်ခုက တိုင်းတာနိုင်သော အနိမ့်ဆုံးနှင့် အများဆုံး ထည့်သွင်းတန်ဖိုးများအဖြစ် သတ်မှတ်သည်။ အကွာအဝေးပြင်ပရှိ မည်သည့်အရာကိုမဆို အာရုံခံကိရိယာဖြင့် တိုင်းတာခြင်း သို့မဟုတ် အထွက်ကို တိုင်းတာခြင်း မရှိပါ။ အာရုံခံကိရိယာတစ်ခု၏ အကွာအဝေးတစ်လျှောက် အထွက်ထွက်နိုင်သည့် အတိကျဆုံး တိုင်းတာမှုယူနစ်ကို ကြည်လင်ပြတ်သားမှုဟု ခေါ်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့်၊ ယနေ့အသုံးပြုနေသော အာရုံခံကိရိယာအများစုသည် ကြည်လင်ပြတ်သားမှုမြင့်မားသောကြောင့် ဤအင်္ဂါရပ်သည် အလွန်အရေးမကြီးပါ။ Bandwidth သည် အာရုံခံကိရိယာ သို့မဟုတ် စနစ်တစ်ခုမှ တုံ့ပြန်သည့် အများဆုံးကြိမ်နှုန်းဖြစ်သည်။ ဤကြိမ်နှုန်းအား တုံ့ပြန်မှုသည် ပါဝါတစ်ဝက်သို့ ကျဆင်းသွားသည့် အမှတ်အဖြစ် ယေဘုယျအားဖြင့် သတ်မှတ်သည်။ Bandwidth သည် အာရုံခံကိရိယာမှ တိုင်းတာနိုင်သော ကြိမ်နှုန်းများကို သတ်မှတ်ပေးရုံသာမက analog sensor တုံ့ပြန်မှု၏ အချိန်အဆက်မပြတ်နှင့် ပြောင်းပြန်အချိုးကျပါသည်။ Bandwidth ပိုမြင့်သော အာရုံခံကိရိယာများသည် ပေးထားသော လှုံ့ဆော်မှုတစ်ခုအား ပိုမိုမြန်ဆန်စွာ တုံ့ပြန်ကြပြီး ဤမြင့်တက်ချိန်သည် စုစုပေါင်းစနစ် latency ကို တွက်ချက်ရာတွင် ပထမဆုံး အစိတ်အပိုင်းဖြစ်သည်။ နမူနာနှုန်းသည် တစ်စက္ကန့်လျှင် အာရုံခံကိရိယာမှ ထုတ်ယူသော နမူနာအရေအတွက်ဖြစ်သည်။ တစ်ခါတစ်ရံတွင် bandwidth ဖြင့်အပြန်အလှန်အသုံးပြုသော်လည်း၊ အာရုံခံကိရိယာ သို့မဟုတ် စနစ်တုံ့ပြန်မှုပေါ် မူတည်ပြီး လှိုင်းနှုန်းသည် မည်သည့်သတ်မှတ်နှုန်းဖြစ်နိုင်သည် ဖြစ်သောကြောင့် နမူနာနှုန်းကွာခြားပါသည်။

ကဏ္ဍအသီးသီးရှိ စီးပွားရေးလုပ်ငန်းများအတွက် ပံ့ပိုးပေးသော စမ်းသပ်ခြင်း၊ တိုင်းတာခြင်း၊ ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းနှင့် အကဲဖြတ်ခြင်းဆိုင်ရာ လေ့လာမှုအများအပြားတွင် ကျွန်ုပ်တို့၏အဖွဲ့အစည်းသည် "SAE2020 Inertial Measurement Unit (IMU) Interface Requirements for Army and Aviation Vehicle Applications" စံနှုန်းဖြင့် လေ့ကျင့်သင်ကြားထားပြီး ကျွမ်းကျင်သူဖြင့် သတ်မှတ်ထားသော စမ်းသပ်ဝန်ဆောင်မှုများ ပေးပါသည်။ ဝန်ထမ်းများနှင့် အဆင့်မြင့်နည်းပညာပစ္စည်းများကို ပေးဆောင်သည်။