國際標準化組織（ISO）制定的《ISO 1940 機械振動-剛性轉子的平衡品質要求》標準由同一標題下的以下章節組成：
ISO 1940-1 標準包含確定不平衡的建議以及指定剛性轉子的相關品質要求。本標準規定：
標準中給出的表格和圖表根據世界各地的經驗，根據剛性轉子的類型、質量和最大使用轉速，給出了其平衡品質要求的建議。該標準還旨在促進機器製造商與其用戶之間的關係。本標準中規定的術語可用於確定技術規範。
本標準未包括與確定殘餘不平衡相關的誤差的詳細評估。 ISO 1940-2 標準處理這些錯誤。 ISO 1940-1標準沒有定義柔性轉子允許的殘餘不平衡量。這些在標準「ISO 5343 柔性轉子平衡評估標準」中進行了討論。平衡方法尚未公開。
建議的平衡品質等級不作為任何特定轉子組件的驗收規範。相反，它的目的是提供如何避免重大缺陷以及誇大或無法實現的要求的指示。它也可以作為更廣泛研究的基礎，例如當需要透過實驗室或現場測量更精確地確定所需的平衡品質時。如果充分考慮建議的限制，可能會出現令人滿意的運作條件。然而，在某些情況下可能需要偏離這些建議，例如由於不尋常的結構或幾何形狀。
ISO 1940-2標準主要涵蓋剛性轉子平衡過程中誤差的確定、誤差的評估、誤差計算指南以及任意兩個校正平面中永久不平衡的評估。
後來，該標準被標準「ISO 21940-14機械振動-轉子平衡-第14部分：評估平衡誤差的程序」所取代。本標準也規定了以下情況的要求：
該新標準規定了平衡後的平衡驗收標準以及使用者隨後檢查平衡品質的殘餘不平衡標準。本標準在資料性附錄中列出了主要的典型錯誤及其減少方法。
平衡機平衡誤差可分為以下幾類：
根據所使用的製造工藝，同一缺陷可歸入一個或多個類別。標準中列出了可能出現的錯誤來源的範例。標準附錄（附錄 A）中更詳細地討論了其中一些錯誤。
平衡機系統誤差來源的範例包括：
平衡機隨機變數誤差來源的例子有：
平衡機標量誤差來源的範例包括：
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