Persyaratan Antarmuka Unit Pengukuran Inersia (IMU) SAE2020 untuk Aplikasi Kendaraan Militer dan Dirgantara

Didirikan sebagai Society of Automotive Engineers, SAE International adalah organisasi nirlaba yang mengembangkan dan menerbitkan standar yang digunakan untuk industri kedirgantaraan, otomotif, dan kendaraan komersial. Standar “Persyaratan antarmuka unit pengukuran inersia (IMU) SAE2020 untuk aplikasi kendaraan militer dan penerbangan” yang dikembangkan oleh organisasi ini menjelaskan persyaratan antarmuka data pemantauan inersia dan kesehatan untuk unit pengukuran inersia yang digunakan dalam aplikasi kendaraan militer dan penerbangan.

Satuan pengukuran inersia, atau satuan pengukuran inersia (IMU), adalah pengukuran elektronik yang mengukur dan melaporkan percepatan, orientasi, laju sudut, dan gaya gravitasi lainnya. Perangkat ini terdiri dari 3 akselerometer, 3 giroskop, dan 3 magnetometer tergantung kebutuhan arah. Roll, pitch, dan yaw, satu per sumbu, untuk masing-masing dari tiga sumbu perangkat.

Ada berbagai jenis sensor IMU. Teknologi IMU, berdasarkan teknologi sistem elektro-mekanis mikro, memungkinkan biaya yang lebih rendah dan kebutuhan daya yang lebih rendah sekaligus memberikan kinerja. Oleh karena itu, sistem berbasis teknologi ini menggabungkan kinerja tinggi dan daya sangat rendah dalam unit yang lebih kecil.

Bergantung pada peringkat sensor IMU, aplikasi utamanya mencakup kontrol dan stabilisasi, navigasi dan koreksi, atau pengukuran dan pengujian. Namun, pasar unit pengukuran yang umum adalah kontrol sistem tak berawak, aplikasi pemetaan seluler baik di darat, udara atau laut, dan muatan apa pun yang memerlukan stabilisasi atau penandaan.

Karena rasio kinerja/ukurannya yang baik, IMU ideal untuk semua pasar tak berawak, baik yang terkait dengan kendaraan darat tak berawak, kendaraan udara tak berawak (UAV), atau kendaraan laut tak berawak. IMU kelas taktis dan navigasi adalah salah satu komponen peralatan utama yang digunakan pada pesawat atau kapal, rudal, dan bahkan satelit.

Unit pengukuran inersia bekerja dengan mendeteksi percepatan linier menggunakan satu atau lebih akselerometer dan kecepatan rotasi menggunakan satu atau lebih giroskop. Beberapa juga menyertakan magnetometer, yang sering digunakan sebagai referensi judul.

Keterbatasan fisik membatasi IMU untuk beroperasi dalam aplikasi tertentu. Berbagai fitur standar dan kinerja yang dijelaskan harus ditinjau untuk memastikan pemilihan IMU yang tepat untuk memenuhi persyaratan aplikasi. Fitur umum utama IMU adalah jangkauan, resolusi, bandwidth, dan laju pengambilan sampel. Rentang didefinisikan sebagai nilai input minimum dan maksimum yang dapat diukur oleh suatu sensor. Apa pun di luar rentang tidak diukur atau dikeluarkan oleh sensor. Satuan pengukuran paling tepat yang dapat dihasilkan pada rentang sensor dikenal sebagai resolusi. Umumnya fitur ini tidak terlalu penting karena sebagian besar sensor yang digunakan saat ini memiliki resolusi tinggi. Bandwidth adalah frekuensi maksimum di mana sensor atau sistem akan merespons. Frekuensi ini umumnya didefinisikan sebagai titik di mana respon turun menjadi setengah daya. Bandwidth tidak hanya menentukan frekuensi yang dapat diukur oleh sensor, namun berbanding terbalik dengan konstanta waktu respons sensor analog. Sensor dengan bandwidth yang lebih tinggi merespons stimulus yang diberikan lebih cepat, dan waktu naik ini adalah komponen pertama dalam menghitung total latensi sistem. Sampling rate adalah jumlah sampel yang diekstraksi oleh sensor per detik. Meskipun kadang-kadang digunakan secara bergantian dengan bandwidth, laju pengambilan sampel berbeda karena bandwidth dapat berupa laju tertentu dan bergantung pada sensor atau respons sistem.

Di antara berbagai studi pengujian, pengukuran, analisis, dan evaluasi yang disediakan untuk bisnis di berbagai sektor, organisasi kami menyediakan layanan pengujian yang ditentukan dalam standar "Persyaratan antarmuka unit pengukuran inersia (IMU) SAE2020 untuk aplikasi kendaraan militer dan penerbangan" dengan standar yang terlatih dan ahli. staf dan peralatan teknologi canggih.