Keperluan Antara Muka Unit Pengukuran Inersia SAE2020 (IMU) untuk Aplikasi Kenderaan Tentera dan Aeroangkasa

Ditubuhkan sebagai Persatuan Jurutera Automotif, SAE International ialah organisasi bukan untung yang membangun dan menerbitkan piawaian yang digunakan untuk industri aeroangkasa, automotif dan kenderaan komersial. Piawaian "SAE2020 Unit ukuran Inersia (IMU) keperluan antara muka untuk aplikasi ketenteraan dan kenderaan penerbangan" yang dibangunkan oleh organisasi ini menerangkan keperluan antara muka data pemantauan inersia dan kesihatan untuk unit pengukuran inersia yang digunakan dalam aplikasi kenderaan ketenteraan dan penerbangan.

Unit ukuran inersia, atau unit ukuran inersia (IMU), ialah ukuran elektronik yang mengukur dan melaporkan pecutan, orientasi, kadar sudut dan daya graviti lain. Peranti ini terdiri daripada 3 pecutan, 3 giroskop dan 3 magnetometer bergantung kepada keperluan arah. Gulung, pic dan yaw, satu setiap paksi, untuk setiap tiga paksi peranti.

Terdapat pelbagai jenis penderia IMU. Teknologi IMU, berdasarkan teknologi sistem elektro-mekanikal mikro, membolehkan kos yang lebih rendah dan keperluan kuasa yang lebih rendah sambil memberikan prestasi. Oleh itu, sistem berasaskan teknologi ini menggabungkan prestasi tinggi dan kuasa ultra rendah dalam unit yang lebih kecil.

Bergantung pada penarafan penderia IMU, aplikasi utama termasuk kawalan dan penstabilan, navigasi dan pembetulan, atau pengukuran dan ujian. Walau bagaimanapun, pasaran unit ukuran biasa ialah kawalan sistem tanpa pemandu, aplikasi pemetaan mudah alih sama ada darat, udara atau laut, dan sebarang muatan yang memerlukan penstabilan atau penandaan.

Disebabkan nisbah prestasi/saiznya yang baik, IMU sesuai untuk semua pasaran tanpa pemandu, sama ada berkaitan dengan kenderaan darat tanpa pemandu, kenderaan udara tanpa pemandu (UAV) atau kenderaan marin tanpa pemandu. IMU kelas taktikal dan navigasi adalah salah satu komponen utama peralatan yang digunakan dalam pesawat atau kapal, peluru berpandu dan juga satelit.

Unit ukuran inersia berfungsi dengan mengesan pecutan linear menggunakan satu atau lebih pecutan dan kelajuan putaran menggunakan satu atau lebih giroskop. Beberapa juga termasuk magnetometer, sering digunakan sebagai rujukan tajuk.

Had fizikal mengehadkan IMU untuk beroperasi dalam aplikasi tertentu. Pelbagai ciri standard dan prestasi yang diterangkan mesti disemak untuk memastikan pemilihan IMU yang sesuai untuk memenuhi keperluan permohonan. Ciri umum utama IMU ialah julat, resolusi, lebar jalur dan kadar pensampelan. Julat ditakrifkan sebagai nilai input minimum dan maksimum yang boleh diukur oleh sensor. Apa-apa di luar julat tidak diukur atau dikeluarkan oleh penderia. Unit ukuran paling tepat yang boleh dikeluarkan merentasi julat penderia dikenali sebagai resolusi. Secara amnya, ciri ini tidak begitu penting kerana kebanyakan penderia yang digunakan hari ini mempunyai resolusi tinggi. Lebar jalur ialah kekerapan maksimum di mana penderia atau sistem akan bertindak balas. Kekerapan ini biasanya ditakrifkan sebagai titik di mana tindak balas menurun kepada separuh kuasa. Lebar jalur bukan sahaja mentakrifkan frekuensi yang boleh diukur oleh sensor, tetapi adalah berkadar songsang dengan pemalar masa tindak balas sensor analog. Penderia dengan lebar jalur yang lebih tinggi bertindak balas dengan lebih pantas kepada rangsangan yang diberikan, dan masa kenaikan ini merupakan komponen pertama dalam mengira jumlah kependaman sistem. Kadar pensampelan ialah bilangan sampel yang diekstrak oleh penderia sesaat. Walaupun kadangkala digunakan secara bergantian dengan lebar jalur, kadar pensampelan berbeza kerana lebar jalur boleh menjadi mana-mana kadar tertentu sambil bergantung pada sensor atau tindak balas sistem.

Di antara pelbagai kajian ujian, pengukuran, analisis dan penilaian yang disediakan untuk perniagaan dalam pelbagai sektor, organisasi kami menyediakan perkhidmatan ujian yang ditakrifkan dalam piawaian "SAE2020 Inersia Unit pengukuran (IMU) antara muka keperluan untuk aplikasi kenderaan ketenteraan dan penerbangan" dengan piawaiannya yang terlatih dan pakar. kakitangan dan peralatan teknologi canggih Ia juga memberi.