
Testy UN ECE R139 zahŕňajú sériu testov vykonaných v súlade s príslušným predpisom na hodnotenie vozidiel v kategóriách špecifikovaných v tomto predpise z hľadiska systémov podpory bŕzd (BAS).

Predpisy EHK definujú cezhraničné technické predpisy na stanovenie schvaľovacích alebo jednotných schvaľovacích postupov pre motorové vozidlá a časti motorových vozidiel. Automatizované úžitkové vozidlá sú už plne oprávnené na schválenie len prostredníctvom vhodných individuálnych opatrení v krajine, v ktorej sa budú používať. Chýba súbor pravidiel na medzinárodnej úrovni EHK.
Nariadenie (EHK/OSN) č. 139 Európskej hospodárskej komisie Organizácie Spojených národov – zahŕňa jednotné ustanovenia týkajúce sa schvaľovania vozidiel pre kravy pre systémy brzdového asistenta (BAS) a príslušné testy.
Tento predpis platí pre homologizáciu vozidiel kategórie M1 a N1, pokiaľ ide o systémy podpory bŕzd a nevzťahuje sa na nasledovné;
Brzdové asistenčné systémy (BAS) sú dostatočne inteligentné na to, aby rozpoznali, keď vodič spanikári v situácii, keď sa snaží vyhnúť zrážke s niečím, a v reakcii na to vyvinie maximálny tlak na brzdy. Keď vodič pri náhlej rýchlosti použije maximálny tlak na brzdový pedál a ide rýchlo, brzdový asistenčný systém funguje v spojení s protiblokovacím systémom bŕzd, čo je funkcia, ktorú nájdeme takmer vo všetkých moderných autách.
V rámci nariadenia sa vykonáva mnoho mechanických, dynamických a environmentálnych skúšok, ako aj meraní na schválenie príslušného zariadenia. Aby sa testy považovali za úspešné, výsledky testov musia spĺňať regulačné požiadavky.
