
Testy UN ECE R21 zahŕňajú hodnotenie vnútorného vybavenia osobných automobilov v súlade s príslušným predpisom a testy vykonávané v tomto rozsahu.

Predpisy EHK definujú cezhraničné technické predpisy na stanovenie schvaľovacích alebo jednotných schvaľovacích postupov pre motorové vozidlá a časti motorových vozidiel. Automatizované úžitkové vozidlá sú už plne oprávnené na schválenie len prostredníctvom vhodných individuálnych opatrení v krajine, v ktorej sa budú používať. Chýba súbor pravidiel na medzinárodnej úrovni EHK.
Predpis č. 21 Európskej hospodárskej komisie Organizácie Spojených národov (EHK OSN) — Zahŕňa jednotné ustanovenia týkajúce sa schvaľovania vnútorného vybavenia vozidiel a zodpovedajúcich skúšok.
Podľa predpisu EHK OSN R21 „schválenie vozidla“ znamená schválenie typu vozidla z hľadiska jeho vnútorného vybavenia.
V rámci splnenia požiadaviek predpisu o vnútornom vybavení ECE R21 sa na združenom prístroji vykonávajú nárazové skúšky tvaru hlavy. Energetické emisné testy vnútorného vybavenia vozidla sa vykonávajú na rôznych vybraných a definovaných miestach. Každý výrobca je navyše povinný testovať a schvaľovať svoje výrobky v súlade s normami spotreby energie definovanými v predpise ECE R21.
Aby sa testy považovali za úspešné, výsledky testov musia spĺňať regulačné požiadavky.
