
Skúšky UN ECE R35 pokrývajú sériu skúšok vykonávaných v súlade s príslušným predpisom na hodnotenie mechanizmov nožného ovládania (brzda, plyn, spojkový pedál) vozidiel.

Predpisy EHK definujú cezhraničné technické predpisy na stanovenie schvaľovacích alebo jednotných schvaľovacích postupov pre motorové vozidlá a časti motorových vozidiel. Automatizované úžitkové vozidlá sú už plne oprávnené na schválenie len prostredníctvom vhodných individuálnych opatrení v krajine, v ktorej sa budú používať. Chýba súbor pravidiel na medzinárodnej úrovni EHK.
Predpis č. 35 Európskej hospodárskej komisie Organizácie Spojených národov (EHK OSN) — Zahŕňa jednotné ustanovenia týkajúce sa schvaľovania polôh pedálov a bezpečnosti motorových vozidiel a zodpovedajúcich skúšok.
Nožné pedály pomáhajú vodičom v tejto časti procesu tým, že robia pedál spojky, brzdy a plynu základnými prvkami bezpečnej jazdy. Všetky vozidlá majú nožné pedály, ale ich počet závisí od typu vozidla. Autá a nákladné autá s manuálnou prevodovkou majú tri pedále: spojku vľavo, brzdu v strede a plynový vpravo.
Vozidlá s automatickou prevodovkou majú len brzdový a plynový pedál, pretože motor vo vhodných časoch mení prevodové stupne bez potreby zásahu vodiča. Vodiči stláčajú plyn, keď chcú ísť, a brzdu, keď chcú zastaviť. To, ako silno stláčajú tieto pedály, určuje rýchlosť vozidla alebo rýchlosť jeho zastavenia.
Nožné ovládače by mali byť v sekvenčnom poradí zľava doprava vo forme spojkového, brzdového a plynového pedálu, ak existujú. Umiestnenie nožného ovládacieho zariadenia a medzera medzi nimi by mali zodpovedať hodnotám daným predpisom.
V rámci nariadenia sa vykonáva mnoho mechanických, dynamických a environmentálnych skúšok, ako aj meraní na schválenie príslušného zariadenia. Aby sa testy považovali za úspešné, výsledky testov musia spĺňať regulačné požiadavky.
