国际标准化组织（ISO）制定的《ISO 1940 机械振动-刚性转子的平衡质量要求》标准由同一标题下的以下章节组成：
ISO 1940-1 标准包含确定不平衡的建议以及指定刚性转子的相关质量要求。本标准规定：
标准中给出的表格和图表根据世界各地的经验，根据刚性转子的类型、质量和最大使用转速，给出了其平衡质量要求的建议。该标准还旨在促进机器制造商与其用户之间的关系。本标准中规定的术语可用于确定技术规范。
本标准未包括与确定残余不平衡相关的误差的详细评估。 ISO 1940-2 标准处理这些错误。 ISO 1940-1标准没有定义柔性转子允许的残余不平衡量。这些在标准“ISO 5343 柔性转子平衡评估标准”中进行了讨论。平衡方法尚未公开。
建议的平衡质量等级不作为任何特定转子组件的验收规范。相反，它的目的是提供如何避免重大缺陷以及夸大或无法实现的要求的指示。它还可以作为更广泛研究的基础，例如当需要通过实验室或现场测量更精确地确定所需的平衡质量时。如果充分考虑建议的限制，可能会出现令人满意的运行条件。然而，在某些情况下可能需要偏离这些建议，例如由于不寻常的结构或几何形状。
ISO 1940-2标准主要涵盖刚性转子平衡过程中误差的确定、误差的评估、误差计算指南以及任意两个校正平面中永久不平衡的评估。
后来，该标准被标准“ISO 21940-14机械振动-转子平衡-第14部分：评估平衡误差的程序”所取代。本标准还规定了以下情况的要求：
该新标准规定了平衡后的平衡验收标准以及用户随后检查平衡质量的残余不平衡标准。本标准在资料性附录中列出了主要的典型错误及其减少方法。
平衡机平衡误差可分为以下几类：
根据所使用的制造工艺，同一缺陷可归入一个或多个类别。标准中列出了可能出现的错误源的示例。标准附录（附录 A）中更详细地讨论了其中一些错误。
平衡机系统误差源的示例包括：
平衡机随机变量误差源的例子有：
平衡机标量误差源的示例包括：
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