
Ujian UN ECE R140 meliputi satu siri ujian yang dijalankan mengikut peraturan yang berkaitan untuk penilaian kenderaan dalam kategori yang dinyatakan dalam peraturan dari segi peralatan Kawalan Kestabilan Elektronik (ESC).

Peraturan ECE mentakrifkan peraturan teknikal rentas sempadan untuk mewujudkan kelulusan atau prosedur kelulusan seragam untuk kenderaan bermotor dan bahagian kenderaan bermotor. Kenderaan komersial automatik sudah layak sepenuhnya untuk kelulusan hanya melalui langkah individu yang sesuai di negara tempat ia akan digunakan. Apa yang tiada ialah satu set peraturan di peringkat ECE antarabangsa.
Peraturan No. 140 Suruhanjaya Ekonomi Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu untuk Eropah (UN/ECE) — meliputi peruntukan seragam berkenaan kelulusan kereta penumpang dan ujian yang digunakan sewajarnya berkenaan dengan Sistem Kawalan Kestabilan Elektronik (ESC).
Peraturan ini sah untuk kelulusan kenderaan kategori M1 dan N1 berkenaan dengan sistem kawalan kestabilan elektronik dan tidak meliputi perkara berikut;
Kawalan Kestabilan Elektronik (ESC) membantu mengelakkan kehilangan kawalan di selekoh dan gerakan stereng kecemasan dengan menstabilkan kenderaan anda apabila ia mula menyimpang dari laluan yang anda inginkan. Ia berfungsi secara automatik untuk membantu pemandu mengekalkan kawalan kenderaan semasa manuver stereng keras.
Kawalan kestabilan elektronik (ESC) diaktifkan secara automatik apabila anda menghidupkan kenderaan anda atau untuk membantu mencegah oversteer dan understeer. ESC berfungsi dengan membrek roda individu dan mengurangkan kelajuan enjin, membantu anda mengekalkan kawalan.
Dalam skop peraturan, banyak ujian mekanikal, dinamik dan alam sekitar dijalankan serta pengukuran untuk kelulusan peralatan yang berkaitan. Untuk ujian dianggap berjaya, keputusan ujian mesti memenuhi keperluan peraturan.
