
Ujian UN ECE R23 meliputi beberapa siri ujian yang dijalankan mengikut peraturan penilaian lampu undur untuk kenderaan dalam kategori M, N, O dan T.

Peraturan ECE mentakrifkan peraturan teknikal rentas sempadan untuk mewujudkan kelulusan atau prosedur kelulusan seragam untuk kenderaan bermotor dan bahagian kenderaan bermotor. Kenderaan komersial automatik sudah layak sepenuhnya untuk kelulusan hanya melalui langkah individu yang sesuai di negara tempat ia akan digunakan. Apa yang tiada ialah satu set peraturan di peringkat ECE antarabangsa.
Peraturan No. 23 Suruhanjaya Ekonomi Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu untuk Eropah (UN/ECE) — Merangkumi peruntukan seragam dan ujian yang digunakan sewajarnya berkenaan dengan kelulusan lampu undur untuk kenderaan pacuan kuasa dan trelernya.
Menurut peraturan UN ECE R23 'Lampu undur' bermaksud lampu kenderaan yang direka untuk menerangi jalan di belakang kenderaan dan untuk memberi amaran kepada pengguna jalan raya lain bahawa kenderaan itu sedang mengundur atau akan berundur.
Semua ukuran akan dibuat secara fotometrik dan kolorimetri:
Untuk ujian dianggap berjaya, keputusan ujian mesti memenuhi keperluan peraturan.
