
Ujian UN ECE R157 meliputi beberapa siri ujian yang dijalankan mengikut peraturan yang berkaitan untuk menilai kenderaan dalam kategori yang dinyatakan dalam peraturan dari segi peralatan Sistem Penjejakan Lorong Automatik (ALKS).

Peraturan ECE mentakrifkan peraturan teknikal rentas sempadan untuk mewujudkan kelulusan atau prosedur kelulusan seragam untuk kenderaan bermotor dan bahagian kenderaan bermotor. Kenderaan komersial automatik sudah layak sepenuhnya untuk kelulusan hanya melalui langkah individu yang sesuai di negara tempat ia akan digunakan. Apa yang tiada ialah satu set peraturan di peringkat ECE antarabangsa.
Peraturan No. 157 Suruhanjaya Ekonomi Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu untuk Eropah (UN/ECE) — meliputi peruntukan seragam mengenai kelulusan kenderaan untuk Sistem Penyimpan Lorong Automatik dan ujian yang digunakan sewajarnya.
Peraturan ini terpakai kepada jenis kelulusan Sistem Penyimpan Lorong Automatik untuk kenderaan dalam Kategori M 1. Matlamat Peraturan ini adalah untuk mewujudkan peruntukan seragam mengenai kelulusan kenderaan mengenai Sistem Pengesan Lorong Automatik (ALKS). ALKS mengawal pergerakan sisi dan membujur kenderaan untuk jangka masa yang panjang tanpa arahan pemandu selanjutnya. ALKS ialah sistem di mana sistem yang diaktifkan berada dalam kawalan utama kenderaan.
Peraturan ini ialah langkah pengawalseliaan pertama untuk sistem pemanduan automatik dalam trafik dan oleh itu menyediakan peruntukan inovatif yang bertujuan untuk menangani kerumitan yang terlibat dalam menilai keselamatan sistem. Ia termasuk peruntukan pentadbiran, keadaan teknikal, peruntukan pemeriksaan dan pelaporan dan peruntukan ujian yang sesuai untuk kelulusan jenis.
ALKS boleh diaktifkan dalam keadaan tertentu di jalan raya di mana pejalan kaki dan penunggang basikal dilarang dan dilengkapi dengan reka bentuk dengan pengasingan fizikal yang membahagikan lalu lintas yang bergerak ke arah bertentangan dan menghalang lalu lintas daripada menghalang laluan kenderaan. Dalam langkah pertama, teks asal Peraturan ini mengehadkan kelajuan operasi kepada maksimum 60 km/j dan kereta penumpang (M 1 kenderaan).
Arahan ini mengandungi keperluan umum berkenaan keselamatan sistem dan campur tangan selamat-gagal. Apabila diaktifkan, ALKS akan melaksanakan tugas memandu dan bukannya pemandu, iaitu, ia akan menguruskan semua situasi, termasuk kerosakan, dan tidak akan membahayakan keselamatan penumpang kenderaan atau pengguna jalan raya yang lain. Walau bagaimanapun, sentiasa ada kemungkinan bahawa pemandu boleh mengatasi sistem pada bila-bila masa.
Peraturan itu juga menetapkan keperluan tentang cara memindahkan tugas memandu dengan selamat dari ALKS kepada pemandu, termasuk keupayaan sistem untuk berhenti jika pemandu tidak bertindak balas dengan sewajarnya.
Dalam skop peraturan, banyak ujian mekanikal, dinamik dan alam sekitar dijalankan serta pengukuran untuk kelulusan peralatan yang berkaitan. Untuk ujian dianggap berjaya, keputusan ujian mesti memenuhi keperluan peraturan.
