
Ujian UN ECE R91 meliputi beberapa siri ujian yang dijalankan mengikut peraturan yang berkaitan untuk menilai kenderaan dalam kategori M, N, O dan T dari segi lampu penanda sisi.

Peraturan ECE mentakrifkan peraturan teknikal rentas sempadan untuk mewujudkan kelulusan atau prosedur kelulusan seragam untuk kenderaan bermotor dan bahagian kenderaan bermotor. Kenderaan komersial automatik sudah layak sepenuhnya untuk kelulusan hanya melalui langkah individu yang sesuai di negara tempat ia akan digunakan. Apa yang tiada ialah satu set peraturan di peringkat ECE antarabangsa.
Peraturan 91 Suruhanjaya Ekonomi Pertubuhan Bangsa-Bangsa Bersatu untuk Eropah (UN/ECE) — Meliputi peruntukan seragam mengenai kelulusan lampu penanda sisi untuk kenderaan bermotor dan trelernya serta ujian yang digunakan sewajarnya.
'Lampu penanda sisi' seperti yang ditakrifkan dalam peraturan bermaksud lampu yang digunakan untuk menunjukkan kehadiran kenderaan apabila dilihat dari sisi. Setiap lampu penanda sisi yang dikemukakan untuk kelulusan mesti mematuhi spesifikasi yang ditetapkan dalam peraturan. Lampu penanda sisi hendaklah direka bentuk dan dibina supaya, dalam penggunaan biasa, ia terus beroperasi dengan memuaskan dan mengekalkan spesifikasi yang ditetapkan dalam peraturan ini, walaupun terdapat getaran yang mungkin dikenakan.
Pengukuran yang dibuat dalam ujian hendaklah dibuat dengan lampu filamen piawai tidak berwarna daripada jenis yang disyorkan untuk lampu penanda sisi dan hendaklah disusun untuk menghasilkan fluks bercahaya rujukan yang ditetapkan untuk lampu jenis ini, dengan mengambil kira peruntukan peraturan. Semua ukuran dalam lampu yang dilengkapi dengan sumber cahaya yang tidak boleh diganti (lampu filamen dan lain-lain) hendaklah dibuat pada 6,75 V, 13,5 V atau 28,0 V, masing-masing.
Dalam kes sumber cahaya yang dibekalkan oleh bekalan kuasa khusus, voltan ujian di atas hendaklah digunakan pada terminal input bekalan kuasa tersebut. Makmal ujian boleh meminta daripada pengilang bekalan kuasa khusus yang diperlukan untuk kuasa sumber cahaya. Sempadan permukaan yang boleh dilihat dalam arah paksi rujukan peranti isyarat cahaya mesti ditentukan.
Dalam skop peraturan, banyak ujian mekanikal, dinamik dan alam sekitar dijalankan serta pengukuran untuk kelulusan peralatan yang berkaitan. Untuk ujian dianggap berjaya, keputusan ujian mesti memenuhi keperluan peraturan.
