
Тестовете R91 на ИКЕ на ООН обхващат поредица от тестове, проведени в съответствие със съответния регламент за оценка на превозни средства в категории M, N, O и T по отношение на страничните габаритни светлини.

Регламентите на ECE определят трансгранични технически регламенти за установяване на одобрение или единни процедури за одобрение за моторни превозни средства и части за моторни превозни средства. Автоматизираните търговски превозни средства вече са напълно допустими за одобрение само чрез подходящи индивидуални мерки в страната, в която ще се използват. Това, което липсва, е набор от правила на международно ниво на ECE.
Правило 91 на Икономическата комисия на ООН за Европа (UN/ECE) — обхваща единните разпоредби относно одобрението на страничните габаритни светлини за моторни превозни средства и техните ремаркета и съответно прилаганите изпитвания.
„Странична габаритна светлина“, както е дефинирана в наредбата, означава лампа, използвана за указване на присъствието на превозното средство, гледано отстрани. Всяка странична габаритна светлина, представена за одобрение, трябва да отговаря на спецификациите, посочени в наредбата. Страничните габаритни светлини трябва да бъдат проектирани и конструирани така, че при нормална употреба да продължат да работят задоволително и да поддържат спецификациите, определени в това правило, въпреки вибрациите, на които могат да бъдат подложени.
Измерванията, направени при изпитванията, трябва да се извършват с безцветна стандартна лампа с нажежаема жичка от типа, препоръчан за страничната габаритна лампа, и трябва да бъдат подредени така, че да произвеждат еталонния светлинен поток, предписан за този тип лампа, като се вземат предвид разпоредбите на наредбата. Всички измервания в лампи, оборудвани с незаменяеми източници на светлина (лампи с нажежаема жичка и други), се извършват съответно при 6,75 V, 13,5 V или 28,0 V.
В случай на източници на светлина, захранвани от специално захранване, горните тестови напрежения трябва да бъдат приложени към входните клеми на това захранване. Изпитвателната лаборатория може да поиска от производителя специфичното захранване, необходимо за захранване на източниците на светлина. Трябва да се определят границите на видимата повърхност по посока на референтната ос на светлинно сигнално устройство.
В рамките на обхвата на регламента се извършват много механични, динамични и екологични тестове, както и измервания за одобрение на съответното оборудване. За да се считат за успешни тестовете, резултатите от тестовете трябва да отговарят на регулаторните изисквания.
