
Os testes UN ECE R35 abrangem uma série de testes realizados de acordo com a regulamentação relevante para a avaliação dos mecanismos de controle de pedal (freio, acelerador, pedal da embreagem) dos veículos.

Os regulamentos ECE definem regulamentos técnicos transfronteiriços para estabelecer procedimentos de homologação ou homologação uniforme para veículos a motor e peças de veículos a motor. Os veículos comerciais automatizados já são totalmente elegíveis para aprovação apenas por meio de medidas individuais apropriadas no país em que serão usados. O que está faltando é um conjunto de regras em nível internacional de ECE.
Regulamento n.º 35 da Comissão Económica das Nações Unidas para a Europa (UN/ECE) — Abrange as disposições uniformes relativas à homologação das posições dos pedais e segurança dos veículos a motor e os ensaios aplicados em conformidade.
Os pedais auxiliam os motoristas nesta parte do processo, tornando o pedal da embreagem, freio e acelerador elementos essenciais para uma condução segura. Todos os veículos têm pedais, mas o número depende do tipo de veículo. Carros e caminhões com transmissão manual têm três pedais: embreagem à esquerda, freio no meio e acelerador à direita.
Os veículos com transmissão automática possuem apenas pedais de freio e acelerador, pois o motor troca as marchas em momentos adequados, sem a necessidade de intervenção do motorista. Os motoristas pisam no acelerador quando querem ir e no freio quando querem parar. A força com que eles pressionam esses pedais determina a velocidade do veículo ou a rapidez com que ele para.
Os pedais devem estar em ordem sequencial da esquerda para a direita, na forma de pedal de embreagem, freio e acelerador, se houver. A localização dos equipamentos de controle de pedal e a distância entre eles devem estar de acordo com os valores dados pelo regulamento.
No âmbito do regulamento, são realizados diversos ensaios mecânicos, dinâmicos e ambientais, bem como medições para a homologação dos respectivos equipamentos. Para que os testes sejam considerados bem-sucedidos, os resultados dos testes devem atender aos requisitos regulamentares.
