
Os testes UN ECE R91 abrangem uma série de testes realizados de acordo com o regulamento relevante para avaliar veículos nas categorias M, N, O e T em termos de luzes de presença laterais.

Os regulamentos ECE definem regulamentos técnicos transfronteiriços para estabelecer procedimentos de homologação ou homologação uniforme para veículos a motor e peças de veículos a motor. Os veículos comerciais automatizados já são totalmente elegíveis para aprovação apenas por meio de medidas individuais apropriadas no país em que serão usados. O que está faltando é um conjunto de regras em nível internacional de ECE.
Regulamento 91 da Comissão Económica das Nações Unidas para a Europa (UN/ECE) — Abrange as disposições uniformes relativas à homologação de luzes de presença laterais para veículos a motor e seus reboques e os ensaios aplicados em conformidade.
«Luz de presença lateral», tal como definida no regulamento, uma luz utilizada para indicar a presença do veículo quando visto de lado. Cada luz de presença lateral submetida a homologação deve cumprir as especificações especificadas no regulamento. As lanternas laterais devem ser projetadas e construídas de modo que, em uso normal, continuem a funcionar satisfatoriamente e mantenham as especificações estabelecidas nesta norma, apesar das vibrações a que possam estar sujeitas.
As medições efetuadas nos ensaios devem ser feitas com uma lâmpada de incandescência padrão incolor do tipo recomendado para a lâmpada de marcação lateral e devem ser dispostas de forma a produzir o fluxo luminoso de referência prescrito para este tipo de lâmpada, atendendo ao disposto na regulamentação. Todas as medições em lâmpadas equipadas com fontes de luz não substituíveis (lâmpadas de incandescência e outras) devem ser feitas em 6,75 V, 13,5 V ou 28,0 V, respectivamente.
No caso de fontes de luz fornecidas por uma fonte de alimentação dedicada, as tensões de teste acima devem ser aplicadas aos terminais de entrada dessa fonte de alimentação. O laboratório de testes pode solicitar ao fabricante a fonte de alimentação específica necessária para alimentar as fontes de luz. Os limites da superfície visível na direção do eixo de referência de um dispositivo de sinalização luminosa devem ser determinados.
No âmbito do regulamento, são realizados diversos ensaios mecânicos, dinâmicos e ambientais, bem como medições para a homologação dos respectivos equipamentos. Para que os testes sejam considerados bem-sucedidos, os resultados dos testes devem atender aos requisitos regulamentares.
