
Las pruebas UN ECE R91 cubren una serie de pruebas realizadas de acuerdo con la normativa pertinente para evaluar vehículos de las categorías M, N, O y T en términos de luces de posición laterales.

Los reglamentos de la ECE definen reglamentos técnicos transfronterizos para establecer procedimientos de aprobación o aprobación uniforme para vehículos de motor y partes de vehículos de motor. Los vehículos comerciales automatizados ya son totalmente elegibles para la aprobación solo a través de las medidas individuales apropiadas en el país en el que se utilizarán. Lo que falta es un conjunto de reglas a nivel internacional de la CEPE.
Reglamento 91 de la Comisión Económica para Europa de las Naciones Unidas (CEPE/ONU) — Cubre las disposiciones uniformes relativas a la homologación de luces de posición laterales para vehículos de motor y sus remolques y los ensayos aplicados en consecuencia.
«Luz de posición lateral», tal como se define en el Reglamento, una luz utilizada para indicar la presencia del vehículo visto desde el lateral. Cada luz de posición lateral presentada para homologación deberá cumplir con las especificaciones especificadas en el reglamento. Las luces de posición laterales estarán diseñadas y construidas de manera que, en uso normal, continúen funcionando satisfactoriamente y mantengan las especificaciones establecidas en esta regla, a pesar de las vibraciones a las que puedan estar sujetas.
Las mediciones realizadas en los ensayos deberán efectuarse con una lámpara de incandescencia estándar incolora del tipo recomendado para la luz de posición lateral y deberán estar dispuestas para producir el flujo luminoso de referencia prescrito para este tipo de lámpara, teniendo en cuenta las disposiciones del reglamento. Todas las medidas en lámparas equipadas con fuentes luminosas no reemplazables (lámparas de incandescencia y otras) se realizarán a 6,75 V, 13,5 V o 28,0 V, respectivamente.
En el caso de fuentes de luz alimentadas por una fuente de alimentación dedicada, los voltajes de prueba anteriores deben aplicarse a los terminales de entrada de esa fuente de alimentación. El laboratorio de pruebas puede solicitar al fabricante la fuente de alimentación específica necesaria para alimentar las fuentes de luz. Deben determinarse los límites de la superficie visible en la dirección del eje de referencia de un dispositivo de señalización luminosa.
Dentro del alcance de la normativa, se realizan numerosas pruebas mecánicas, dinámicas y ambientales, así como mediciones para la homologación de los equipos correspondientes. Para que las pruebas se consideren exitosas, los resultados de las pruebas deben cumplir con los requisitos reglamentarios.
