
Testy UN ECE R102 obejmują serię testów przeprowadzanych zgodnie z odpowiednimi przepisami dotyczącymi oceny pojazdów kategorii N 2 , N 3 , O 3 i O 4 pod kątem Close Connection Device (CCD).

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin 102 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) — obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów pod kątem urządzenia sprzęgającego (CCD) oraz przeprowadzanych zgodnie z nimi badań.
Urządzenie sprzęgające (CCD) oznacza urządzenie, które automatycznie zapewnia wystarczający prześwit między nadwoziem pojazdu ciągnącego a przyczepą, gdy wymagany jest dodatkowy prześwit podczas ruchu kątowego między nimi. Urządzenia sprzęgające, które nie mają wpływu na regulację długości i/lub kątów wewnątrz urządzenia, nie są objęte zakresem niniejszego rozporządzenia. Homologacja pojazdu oznacza homologację pojazdu w zakresie instalacji homologowanego urządzenia sprzęgającego.
CCD lub pojazd wyposażony w CCD należy projektować, konstruować i montować tak, aby spełniał wymogi niniejszego rozporządzenia w normalnych warunkach użytkowania drogowego. Same urządzenia sprzęgające muszą spełniać wymagania techniczne regulaminu nr 55. Należy wziąć pod uwagę dodatkowe siły, które zamontowany CCD może powodować podczas pracy.
W ramach wymagań testowych i wydajnościowych przeprowadzane są pomiary i testy, takie jak pomiar odległości odzyskiwania ccd, stabilność kombinacji, test stabilności w linii prostej, test zmiany pasa ruchu, test obciążenia, wydajność ruchu kołowego.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
