
Badania UN ECE R93 obejmują szereg badań przeprowadzonych zgodnie z odpowiednim rozporządzeniem w sprawie oceny pojazdów w kategoriach określonych w rozporządzeniu w zakresie urządzeń zabezpieczających przód-podwozie (FUPD).

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin 93 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) — obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji następujących elementów i odpowiednio stosowanych badań;
Celem niniejszego regulaminu jest zapewnienie skutecznej ochrony pojazdów kategorii M1 lub N1 przed podniesieniem pod pojazdami określonymi w pkt 1 niniejszego regulaminu w przypadku zderzenia czołowego.
Urządzenia zabezpieczające przed wjechaniem pod przód pojazdu (FUPD) muszą zapewniać odpowiednią odporność na siły działające równolegle do osi wzdłużnej pojazdu, a także spełniać określone wymagania wymiarowe. Należy je wykazać zgodnie z procedurą badania i warunkami określonymi w załączniku 5 do niniejszego rozporządzenia.
Wysokość przekroju poprzecznego belki poprzecznej FUPD nie może być mniejsza niż 2 mm dla pojazdów kategorii N100 i 3 mm dla pojazdów kategorii N120. Boczne końce trawersu nie powinny pochylać się do przodu ani mieć ostrej krawędzi zewnętrznej; warunek ten jest spełniony, gdy boczne końce belki poprzecznej są zewnętrznie zaokrąglone i mają promień krzywizny nie mniejszy niż 2,5 mm.
Urządzenie można zaprojektować tak, aby można było zmienić jego położenie przed pojazdem. W takim przypadku istniałaby gwarantowana metoda zamocowania go w miejscu świadczenia usługi, aby zapobiec niezamierzonym zmianom lokalizacji. Operator musi mieć możliwość zmiany położenia urządzenia przy użyciu siły nieprzekraczającej 40 daN;
Najbardziej zewnętrzne powierzchnie każdej osłony przedniej muszą być zasadniczo płaskie lub poziomo pofałdowane, z wyjątkiem tego, że wypukłe łby śrub lub nitów mogą wystawać na odległość nieprzekraczającą 10 mm od powierzchni.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
