
Testy UN ECE R35 obejmują szereg testów przeprowadzanych zgodnie z odpowiednimi przepisami dotyczącymi oceny mechanizmów sterowania nożnego (hamulca, gazu, pedału sprzęgła) pojazdów.

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin nr 35 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) — zawiera jednolite przepisy dotyczące homologacji pozycji pedałów i bezpieczeństwa pojazdów silnikowych oraz odpowiednio stosowanych badań.
Pedały nożne wspomagają kierowcę w tej części procesu, czyniąc pedał sprzęgła, hamulca i gazu niezbędnymi elementami bezpiecznej jazdy. Wszystkie pojazdy posiadają pedały nożne, ale ich ilość zależy od typu pojazdu. Samochody osobowe i ciężarowe z manualną skrzynią biegów mają trzy pedały: po lewej sprzęgło, pośrodku hamulec, po prawej pedał gazu.
Pojazdy z automatyczną skrzynią biegów mają tylko pedały hamulca i gazu, ponieważ silnik zmienia biegi w odpowiednich momentach bez konieczności ingerencji kierowcy. Kierowcy naciskają gaz, kiedy chcą jechać, i hamują, kiedy chcą się zatrzymać. To, jak mocno naciskają te pedały, określa prędkość pojazdu lub szybkość, z jaką się zatrzymuje.
Sterowniki nożne powinny być ułożone w kolejności od lewej do prawej, w postaci sprzęgła, hamulca i pedału przyspieszenia, jeśli są. Usytuowanie sterowników nożnych oraz odstęp między nimi powinny być zgodne z wartościami określonymi w rozporządzeniu.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
