
Badania UN ECE R130 obejmują szereg badań przeprowadzonych zgodnie z odpowiednim rozporządzeniem w sprawie oceny pojazdów w kategoriach określonych w rozporządzeniu w zakresie wyposażenia systemu ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (LDWS).

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin 130 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) — obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów silnikowych oraz badań stosowanych w związku z systemem ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (LDWS).
Niniejszy regulamin ma zastosowanie do systemu ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu pojazdów kategorii M 2 , N 2 , M 3 i N 3. System ostrzegania o opuszczeniu pasa ruchu (LDWS) odnosi się do systemu, który ostrzega kierowcę o niezamierzonym zjechaniu pojazdu z pasa ruchu.
System ostrzegania przed niezamierzoną zmianą pasa ruchu (LDWS) musi być zaprojektowany, wyprodukowany i zainstalowany zgodnie z wytycznymi określonymi w rozporządzeniu. Pole magnetyczne lub elektryczne nie powinno negatywnie wpływać na skuteczność systemu LDWS. Gdy system jest aktywny, LDWS powinien ostrzec kierowcę, jeśli wykryje przecinanie pasów na drogach z widocznymi pasami oddzielającymi drogi dwukierunkowe.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
