
Badania UN ECE R111 obejmują szereg badań przeprowadzanych zgodnie z odpowiednimi przepisami w celu oceny pojazdów-cystern w kategoriach N2, N3, O3 i O4 pod kątem stabilności przy przewróceniu.

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin nr 111 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) — obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów-cystern kategorii N i O w zakresie stabilności toczenia i odpowiednio stosowanych badań.
Niniejszy regulamin ma zastosowanie do stateczności toczenia pojazdów cystern kategorii N2, N3, O3 i O4 do przewozu towarów niebezpiecznych.
Pojazd przejdzie następujące testy:
Kryteria określone w odpowiednim załączniku (3 lub 4) do niniejszego regulaminu muszą spełniać jeden z następujących warunków, z zastrzeżeniem pkt 5.1.2:
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
