
Badania UN ECE R91 obejmują szereg badań przeprowadzanych zgodnie z odpowiednimi przepisami w celu oceny pojazdów kategorii M, N, O i T pod kątem bocznych świateł obrysowych.

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin 91 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) — obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji bocznych świateł obrysowych pojazdów silnikowych i ich przyczep oraz odpowiednio stosowane badania.
„Światło obrysowe boczne” zdefiniowane w regulaminie oznacza światło używane do wskazywania obecności pojazdu widzianego z boku. Każde przedłożone do homologacji boczne światło obrysowe musi być zgodne ze specyfikacjami określonymi w regulaminie. Boczne światła obrysowe muszą być tak zaprojektowane i skonstruowane, aby podczas normalnego użytkowania nadal działały zadowalająco i zachowywały specyfikacje określone w niniejszym regulaminie, pomimo wibracji, jakim mogą być poddawane.
Pomiary dokonywane w badaniach powinny być wykonane za pomocą bezbarwnej żarówki wzorcowej typu zalecanego dla bocznego światła obrysowego i powinny być ustawione tak, aby wytworzyć referencyjny strumień świetlny zalecany dla tego typu lampy, z uwzględnieniem przepisów rozporządzenia. Wszystkie pomiary w lampach wyposażonych w niewymienne źródła światła (żarówki i inne) należy wykonywać pod napięciem odpowiednio 6,75 V, 13,5 V lub 28,0 V.
W przypadku źródeł światła zasilanych z dedykowanego zasilacza, powyższe napięcia testowe należy przyłożyć do zacisków wejściowych tego zasilacza. Laboratorium badawcze może zażądać od producenta określonego zasilacza potrzebnego do zasilania źródeł światła. Należy określić granice widocznej powierzchni w kierunku osi odniesienia sygnalizatora świetlnego.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
