
Badania UN ECE R141 obejmują szereg badań wykonywanych zgodnie z odpowiednimi przepisami dotyczącymi oceny pojazdów w kategoriach określonych w rozporządzeniu w zakresie systemów monitorowania ciśnienia w oponach (TPMS).

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin 141 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) – Obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów w zakresie systemów monitorowania ciśnienia w oponach (TPMS) oraz odpowiednio stosowanych badań.
Niniejszy regulamin ma zastosowanie do homologacji pojazdów kategorii M 1 (maksymalnie do 3500 kg), M 2 , M 3 , N 1 , N 2 , N 3 , O 3 i O 4 wyposażonych w system monitorowania ciśnienia w oponach. System monitorowania ciśnienia w oponach (TPMS) odnosi się do systemu zamontowanego w pojeździe, który może oceniać ciśnienie opon lub zmiany ciśnienia w czasie i przekazywać użytkownikowi istotne informacje podczas jazdy.
Każdy pojazd w kategoriach M 1 (maksymalnie 3.500 kg), M 2 , M 3 , N 1 , N 2 , N 3 , O 3 i O 4 wyposażony w system monitorowania ciśnienia w oponach (TPMS) spełnia wymagania eksploatacyjne określone w rozporządzeniu na terytorium Umawiających się Stron muszą spełniać różnorodne warunki drogowe i środowiskowe, jakie napotkają. Ponadto na skuteczność systemu monitorowania ciśnienia w oponach, systemu uzupełniania ciśnienia w oponach lub centralnego systemu pompowania opon zamontowanego w pojeździe nie mogą negatywnie wpływać pola magnetyczne lub elektryczne.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych w celu zatwierdzenia odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
