
Badania UN ECE R96 obejmują szereg badań przeprowadzanych zgodnie z odpowiednim rozporządzeniem w sprawie oceny silników o zapłonie samoczynnym (ZS) pojazdów kategorii określonych w rozporządzeniu pod kątem emisji zanieczyszczeń.

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin 96 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) — obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji silników o zapłonie samoczynnym (ZS) w odniesieniu do emisji zanieczyszczeń oraz stosowanych odpowiednio badań, które mają być montowane w ciągnikach rolniczych i leśnych i maszyn jezdnych nieporuszających się po drogach.
Niniejszy regulamin ma zastosowanie do emisji zanieczyszczeń gazowych i pyłowych z silników wysokoprężnych:
Homologacja silnika oznacza homologację typu silnika i jego wyposażenia w odniesieniu do poziomu emisji zanieczyszczeń gazowych i pyłowych przez silnik.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
