
Badania UN ECE R140 obejmują szereg badań przeprowadzonych zgodnie z odpowiednim rozporządzeniem w sprawie oceny pojazdów w kategoriach określonych w rozporządzeniu w zakresie urządzeń elektronicznej kontroli stabilności (ESC).

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin 140 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG/ONZ) — obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji samochodów osobowych i odpowiednio stosowanych badań w odniesieniu do systemów elektronicznej kontroli stabilności (ESC).
Niniejszy regulamin obowiązuje w odniesieniu do homologacji pojazdów kategorii M1 i N1 w odniesieniu do układów elektronicznej kontroli stateczności i nie obejmuje następujących elementów;
Elektroniczna kontrola stabilności (ESC) pomaga zapobiegać utracie kontroli na zakrętach i awaryjnym manewrom kierowania, stabilizując pojazd, gdy zaczyna zbaczać z pożądanej ścieżki. Działa automatycznie, aby pomóc kierowcy zachować kontrolę nad pojazdem podczas ostrych manewrów skrętu.
Elektroniczna kontrola stabilności (ESC) włącza się automatycznie po uruchomieniu pojazdu lub w celu zapobiegania nadsterowności i podsterowności. ESC działa poprzez hamowanie poszczególnych kół i zmniejszanie prędkości obrotowej silnika, pomagając zachować kontrolę.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
