
Badania UN ECE R139 obejmują szereg badań przeprowadzanych zgodnie z odpowiednim regulaminem oceny pojazdów w kategoriach określonych w regulaminie w zakresie systemów wspomagania hamulców (BAS).

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin (EKG ONZ) nr 139 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych — obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów dla krów dla systemów wspomagania hamowania (BAS) i odpowiednio stosowanych badań.
Niniejszy regulamin obowiązuje w odniesieniu do homologacji pojazdów kategorii M1 i N1 w odniesieniu do układów wspomagania hamulców i nie obejmuje następujących elementów;
Systemy wspomagania hamulców (BAS) są wystarczająco inteligentne, aby wykryć, kiedy kierowca wpada w panikę w sytuacji, w której próbuje uniknąć kolizji z czymś, i w odpowiedzi przykłada maksymalne ciśnienie do hamulców. Gdy kierowca z dużą prędkością naciska na pedał hamulca z maksymalną prędkością i jedzie szybko, system wspomagania hamowania działa w połączeniu z układem przeciwblokującym, który można znaleźć w prawie wszystkich nowoczesnych samochodach.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
