
Badania UN ECE R94 obejmują szereg badań przeprowadzonych zgodnie z odpowiednim rozporządzeniem w sprawie oceny bezpieczeństwa pasażerów w przypadku zderzenia czołowego pojazdów kategorii M2,5 o masie całkowitej nieprzekraczającej 1 tony.

Przepisy EKG określają transgraniczne przepisy techniczne w celu ustanowienia homologacji lub jednolitych procedur homologacji dla pojazdów silnikowych i części pojazdów silnikowych. Zautomatyzowane pojazdy użytkowe są już w pełni kwalifikują się do homologacji tylko dzięki odpowiednim indywidualnym środkom w kraju, w którym będą używane. Brakuje zestawu zasad na międzynarodowym poziomie ECE.
Regulamin 94 Europejskiej Komisji Gospodarczej Organizacji Narodów Zjednoczonych (EKG ONZ) — obejmuje jednolite przepisy dotyczące homologacji pojazdów w celu ochrony pasażerów w przypadku zderzenia czołowego i odpowiednio stosowanych badań.
Celem niniejszego regulaminu jest zapewnienie skutecznej ochrony pojazdów kategorii M 1 lub N 1 przed wypadnięciem z drogi pojazdów określonych w niniejszym regulaminie w przypadku zderzenia czołowego. „System ochronny” oznacza wyposażenie i urządzenia wewnętrzne zaprojektowane w celu unieruchamiania pasażerów i przyczyniania się do zapewnienia zgodności z określonymi wymogami.
Obszar testowy przygotowany do testowania powinien być wystarczająco duży, aby pomieścić wyjście, barierę i konfiguracje techniczne wymagane do testowania. Ostatnia część trasy będzie pozioma, płaska i gładka co najmniej 5 m przed barierą.
Czoło bariery składa się z podlegającej odkształceniu struktury określonej w załączniku 9 do niniejszego regulaminu. Przednia powierzchnia odkształcalnej struktury jest prostopadła do kierunku ruchu narzędzia testowego z dokładnością ± 1°. Bariera jest przymocowana do masy nie mniejszej niż 1 × 7, której przednia powierzchnia jest pionowa w zakresie ± 10°. Masę mocuje się do podłogi lub, jeśli to konieczne, umieszcza na podłodze z dodatkowymi urządzeniami zatrzymującymi, które ograniczają jej ruch.
Bariera jest ustawiona tak, że pierwszy kontakt pojazdu z barierą znajduje się po stronie kolumny kierownicy. W przypadku wyboru między przeprowadzeniem badania pojazdem o ruchu prawostronnym a pojazdem o ruchu lewostronnym, badanie przeprowadza się z mniej korzystną kierownicą, określoną przez służbę techniczną odpowiedzialną za badania. Pojazd musi zachodzić na powierzchnię bariery o 40 ± 20 mm.
Badany pojazd powinien reprezentować produkcję masową, zawierać całe normalnie zamontowane wyposażenie i być w normalnym stanie technicznym. Niektóre elementy można zastąpić masami równoważnymi, jeśli nie mają one znaczącego wpływu na wyniki pomiarów.
W ramach rozporządzenia przeprowadza się wiele testów mechanicznych, dynamicznych i środowiskowych, a także pomiary do homologacji odpowiedniego sprzętu. Aby testy można było uznać za udane, wyniki testów muszą spełniać wymagania przepisów.
