ISO 19206 Karayolu Taşıtları - Hedef Taşıtlar, Savunmasız Yol Kullanıcıları ve Diğer Nesneler İçin Aktif Güvenlik Fonksiyonlarının Değerlendirilmesi İçin Test Cihazları

Uluslararası Standartlar Örgütü (ISO) tarafından da yayınlanan “ISO 19206 Karayolu taşıtları - Hedef taşıtlar, savunmasız yol kullanıcıları ve diğer nesneler için aktif güvenlik fonksiyonlarının değerlendirilmesi için test cihazları” standardı, aynı başlık altında yayınlanan bir dizi dölümden oluşmaktadır. Şöyle ki,

• “ISO 19206-1 Bölüm 1: Yolcu taşıtlarının arkadan çarpma hedeflerine ilişkin gereklilikler” standardında, aktif güvenlik sistemlerinin sistem algılama ve aktivasyon performansını değerlendirmek için kullanılan vekil hedefler için performans gereksinimleri açıklanmaktadır. Bu standart, test amaçları için bir yolcu aracını boyut, şekil, yansıma özellikleri ve benzer açılardan temsil etmesini sağlayacak bir araç hedefinin özelliklerini belirtir. Aynı zamanda bu standardın yayınlandığı tarihte yaygın olarak kullanılan algılama teknolojileri ve mümkünse beklenen gelecekteki algılama teknolojileri açısından bir araç hedefi için algılama gereksinimlerini ele alır. Ayrıca, bu sensörlere hedef yanıt özelliklerini doğrulamak için metodolojileri ve hedef taşıyıcı için performans gereksinimlerini ele alır.

Bu belge, yüzde 50’den fazla örtüşme ile arka uç senaryolarının simülasyonu için araç hedefinin özelliklerini belirtir. Bu standarttaki araç hedeflerinin özellikleri, konu aracın arkadan ve konu aracın ileri yolundan yaklaştığı, duran, fren yapan veya daha yavaş hareket eden bir araca yaklaştığı güvenlik açısından kritik olaylarla ilgili mevcut ve beklenen test protokollerini ele almayı amaçlamaktadır. Bu standart, hızlar, konumlar veya olayların zamanlaması açısından test prosedürlerini ele almaz. Aktif güvenlik sistemi için performans kriterleri de ele alınmaz.

Bu standardın amaçları doğrultusunda, ISO 8855 standardında verilen terimler ve tanımlar yanı sıra şu tanımlar geçerlidir:

• Konu araç, test edilecek aktif güvenlik sistemine sahip araçtır.
• Araç hedefi, aktif güvenlik sistemlerini test etmek için kullanılan konu aracın ileri yolundaki bir aracı temsil eden test cihazıdır.
• Hedef yapı, bir aracın gövdesini temsil eden sensör sistemlerini etkinleştirmek için kullanılan fiziksel yapıdır.
• Hedef taşıyıcı, hedef yapıyı bir test protokolüne göre hareket ettirmek için kullanılan mekanik sistemdir. Kablolar, kirişler veya benzeri yapılarla bağlı hedef yapı veya harici cihazlar içinde kendi kendine yer alabilir veya bunları destekleyebilir.
• Ölçüm ekipmanı, test protokolünün öngörülen toleranslar dahilinde takip edilmesini sağlamak ve aktif güvenlik sisteminin işlevini belgeleyen ve performansının değerlendirilmesine olanak tanıyan verileri kaydetmek için araç hedefinin konu araçla ilgili konumunu ve hareketlerini kaydetmek için kullanılan ekipmandır.

Bu standart, hız, konum veya olayların zamanlaması açısından test prosedürlerini ele almaz. Değerlendirilen aktif güvenlik sistemi için performans kriterleri de ele alınmamıştır. Bu belgeye göre yaya hedeflerini kullanan ilgili bir test prosedürü “ISO 19237 Akıllı ulaşım sistemleri - Yaya algılama ve çarpışma azaltma sistemleri (PDCMS) - Performans gereksinimleri ve test prosedürleri” standardına yer almaktadır.

Bu standardın amaçları doğrultusunda, ISO 8855 standardında verilen terimler ve tanımlar geçerlidir. Ayrıca yaya hedefi, aktif güvenlik sistemlerini test etmek için kullanılan bir yayayı temsil eden test cihazıdır.

• “ISO 19206-3 Bölüm 3: Binek araç 3B hedefleri için gereklilikler”, aktif güvenlik sistemlerinin sistem algılamasını ve performansını değerlendirmek için kullanılan vekil hedefler için performans gereksinimleri açıklanmaktadır. Bu standart, çeşitli trafik senaryolarında etkileşimin değerlendirilmesi için çok yönlü çok amaçlı bir araç hedefinin özelliklerini belirtir. Bu standart, test amaçları için bir binek aracını boyut, şekil, yansıma özellikleri ve benzer açılardan temsil etmesini sağlayacak bir araç hedefinin özelliklerini belirtir. Aynı zamanda bu standardın yayınlandığı tarihte yaygın olarak kullanılan algılama teknolojileri açısından bir araç hedefi için algılama gereksinimlerini ele alır ve mümkün olduğunda gelecekteki algılama teknolojilerini öngörür. Ayrıca, bu sensörlere hedef yanıt özelliklerini doğrulamak için metodolojileri ve hedef taşıyıcı için performans gereksinimlerini ele alır. Bu standartta belirtilen araç hedefleri, binek otomobilleri ve özellikle daha küçük ve daha yaygın olan B ve C segmenti otomobilleri yansıtır. Bu standart, hızlar, konumlar veya olayların zamanlaması açısından test prosedürlerini ele almaz. Aktif güvenlik sistemi için performans kriterleri de ele alınmaz.

Bu standardın amaçları doğrultusunda, ISO 8855 standardında verilen terimler ve tanımlar yanı sıra şu tanımlar geçerlidir:

• Hedef eksen sistemi, eksen sistemi hedef referans çerçevesinde sabitlenmiştir, böylece eksen esasen yatay ve ileridir (hedef hareketsizken) ve hedefin uzunlamasına simetri düzlemine paraleldir ve hedefin uzunlamasına simetri düzlemine diktir ve bu eksen yukarıyı işaret ederken sola bakar.
• Hedef eksen sistemine dayalı koordinat sistemi, başlangıç noktası hedef referans noktasında bulunur.
• Hedef referans noktası, hedefin dış boyutlarına göre konumu başlangıç koşulunda sabit kalan noktadır.
• Yanal yol sapması, hedef aracın planlanan yola göre konum hatasıdır ve planlanan yol yönünden dik olarak ölçülür.

Yıllardır çok geniş bir yelpazede gerçekleştirdiği test, ölçüm, analiz ve değerlendirme çalışmaları ile her sektörden işletmelere destek olmaya çalışan kuruluşumuz, bilim ve teknoloji alanında dünyada yaşanan gelişmeleri yakından takip eden ve sürekli kendini geliştiren güçlü bir çalışan kadrosuna sahiptir. Bu çerçevede işletmelere “ISO 19206 Karayolu taşıtları - Hedef taşıtlar, savunmasız yol kullanıcıları ve diğer nesneler için aktif güvenlik fonksiyonlarının değerlendirilmesi için test cihazları” standardına uygun test hizmetleri de verilmektedir.