ISO 19206 道路车辆 - 评估目标车辆、弱势道路使用者和其他物体主动安全功能的测试设备

同样由国际标准化组织（ISO）发布的标准“ISO 19206 道路车辆 - 用于评估目标车辆、弱势道路使用者和其他物体的主动安全功能的测试设备”由一系列以同一标题发布的部分组成。即，

• 标准“ISO 19206-1 第 1 部分：乘用车后部碰撞目标的要求”描述了用于评估主动安全系统的系统检测和激活性能的替代目标的性能要求。该标准规定了车辆目标的特性，使其能够在尺寸、形状、反射特性和类似角度方面代表乘用车，以供测试之用。它还根据本标准发布时常用的检测技术以及（如果适用）预期的未来检测技术来解决车辆目标的检测要求。它还讨论了验证这些传感器的目标响应特性和目标载体的性能要求的方法。

本文档规定了模拟重叠度超过 50% 的后端场景的工具目标规范。本标准中车辆目标的规范旨在解决与安全关键事件相关的当前和预期的测试协议，其中目标车辆从后方和前进路径接近停止、制动或行驶较慢的车辆。该标准没有涉及速度、位置或事件时间方面的测试程序。主动安全系统的性能标准也没有得到解决。

就本标准而言，除了 ISO 8855 中给出的术语和定义外，还适用以下定义：

• 测试车辆为待测主动安全系统车辆。
• 车辆目标是一个代表目标车辆前进路径中的车辆的测试设备，用于测试主动安全系统。
• 目标结构是用于激活代表车身的传感器系统的物理结构。
• 目标载体是用于根据测试协议移动目标结构的机械系统。它可以是独立的，也可以是支撑通过电缆、梁或类似结构连接的目标结构或外部设备。
• 测量设备是用于记录车辆目标相对于主体车辆的位置和运动的设备，以确保在规定的公差范围内遵循测试协议，并记录记录主动安全系统功能的数据并评估其性能。

本标准并未涉及速度、位置或事件时间方面的测试程序。所评估的主动安全系统的性能标准也没有得到解决。根据该文件，标准“ISO 19237 智能交通系统 - 行人检测和碰撞缓解系统 (PDCMS) - 性能要求和测试程序”中包含了使用行人目标的相关测试程序。

为了本标准的目的，适用 ISO 8855 中给出的术语和定义。此外，行人目标是一个代表行人的测试设备，用于测试主动安全系统。

• 《ISO 19206-3 第 3 部分：乘用车 3D 目标的要求》描述了用于评估系统检测和主动安全系统性能的替代目标的性能要求。该标准规定了多功能多用途车辆目标的特性，用于评估各种交通场景中的交互作用。该标准规定了车辆目标的特性，使其能够在尺寸、形状、反射特性和类似方面代表乘用车，以便进行测试。它还根据本标准发布时常用的检测技术解决了车辆目标的检测要求，并在可能的情况下预测了未来的检测技术。它还讨论了验证这些传感器的目标响应特性和目标载体的性能要求的方法。本标准规定的车辆目标反映的是乘用车，特别是较小且更常见的 B 级和 C 级汽车。该标准没有涉及速度、位置或事件时间方面的测试程序。主动安全系统的性能标准也没有得到解决。

就本标准而言，除了 ISO 8855 中给出的术语和定义外，还适用以下定义：

• 目标轴系，该轴系固定在目标参考系中，使得轴基本上是水平和向前的（当目标静止时）并且平行于目标的纵向对称平面，并且当此轴指向上方时垂直于目标的纵向对称平面并指向左侧。
• 基于目标轴系的坐标系，原点位于目标参考点。
• 目标参考点是在初始条件下相对于目标外部尺寸的位置保持固定的点。
• 横向路径偏差是目标车辆相对于规划路径的位置误差，是从规划路径方向垂直测量的。

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